OSの仕組みと、コンピュータのハードウェア制御を学ぶ

"OS(オペレーティング・システム)は、コンピュータを制御する基本的で重要なソフトウェアです。本講義は、OSの仕組みを理解するためにシンプルなリアルタイムOSを作っていきます。実際にOSのAPIをプログラムすることにより、その機能と使用方法をより深く学ぶことができます。
またOSはコンピュータのハードウェアを直接制御するソフトウェアです。OSを作ることにより、コンピュータのハードウェア制御の基本を学ぶことができます。"

"・リアルタイムOSの作成を通じ、その基本的な仕組みを理解する
・コンピュータのハードウェアレベルでの動作の仕組みと制御の方法を理解する
・最終的には、実際のマイコンで動作するOSを自ら設計し実装するだけの力を身につける"

"　第１回：　作成するOSの概要と開発環境
　第２回：　マルチタスク
　第３回：　スケジューラとレディキュー
　第４回：　システムタイマとタスクの時間待ち
　第５回：　タスクの同期・通信（1) 起床と起床待ち
　第６回：　タスクの同期・通信 (2) イベントフラグ
　第７回：　タスクの同期・通信 (3) セマフォ
　第８回：　タスクの同期・通信 (4) メッセージバッファ
　第９回：　前半のまとめ
　第１０回：マイコンの起動と初期化
　第１１回：割込みとタイマ
　第１２回：OSをマイコンで実行
　第１３回：スタックとディスパッチ
　第１４回：後半のまとめ
"

通常の対面講義の形式で実施します。講義の中で適宜、プログラミングの演習を行います。

本講義は全体を通して、リアルタイムOSを作成していきます。毎週出題される課題を次の講義までに解いてくることを前提として進めます。課題に取り組む時間を確保するようにしてください。

①講義への積極的な参加、②演習課題の提出物により評価します。

"C言語によるプログラムが書けることを前提として授業を進めます。原則として、下記に示される科目をあらかじめ履修すること。

・プログラミング言語＆コンピュータシステム演習I　（C言語）
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各回の講義に対応したオンライン教材を事前に提供します。

"・プログラミング言語＆コンピュータシステム演習I　（C言語）
・コンピュータシステム演習Ⅲ　（T-Car演習）"